多轴飞行器上的电信号传播会经过（ ）。

这道题考查的是多轴飞行器（无人机）控制系统的信号传输链路。我们需要分析从遥控指令发出到电机执行动作的整个过程中，电信号经过的各个关键组件。 **详细解析：** 1. **机载遥控接收机 (A)**： * 遥控器发出的无线电信号被无人机上的**接收机**接收。 * 接收机将无线射频信号解调并转换为标准的控制信号（如PWM、PPM或SBUS等电信号），然后发送给飞控。因此，电信号首先经过接收机。 2. **飞控 (B) - 飞行控制器**： * 飞控是无人机的大脑。它接收来自接收机的操控指令，同时结合陀螺仪、加速度计等传感器的数据。 * 飞控通过内部算法计算出每个电机所需的转速，并将这些指令转换为特定的电信号（通常是PWM信号或数字协议信号如DShot）发送给电调。因此，电信号经过飞控处理。 3. **电调 (C) - 电子调速器**： * 电调接收来自飞控的控制信号。 * 它的主要作用是将电池的直流电转换为三相交流电（对于无刷电机），并根据飞控发出的信号精确调节电流的大小和频率，从而控制电机的转速。因此，控制信号和驱动电流都经过电调。 4. **电机 (D)**： * 电机接收来自电调的三相电流（电信号/电能）。 * 虽然电机最终输出的是机械能（旋转），但其工作原理是基于输入的电信号（电流）产生磁场进而驱动转子转动。在广义的信号/能量传播链路上，电信号（电流）确实流入并作用于电机内部线圈。因此，电信号传播的终点环节包含电机。 **结论：** 多轴飞行器的控制信号流向通常为： **遥控器 -> 接收机 (A) -> 飞控 (B) -> 电调 (C) -> 电机 (D)** 在这个完整的闭环控制链路中，电信号依次经过了上述所有组件。 故正确答案为：**ABCD**