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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

实时任务分配不仅考验算法效率、信息传输的可靠性,而且考验飞行器的( )速度。

A
控制
B
飞行
C
响应
D
计算

答案解析

正确答案:C

解析:

这道题考查的是对实时任务分配系统中关键性能指标的理解,特别是针对飞行器这类动态系统的特性。 **解析如下:** 1. **语境分析**: “实时任务分配”意味着系统需要在极短的时间内对环境变化或新指令做出反应。题目中已经提到了两个关键因素: * **算法效率**:指中央或分布式处理单元处理数据、生成决策的速度。 * **信息传输的可靠性**指指令和数据在通信链路中准确、及时送达的能力。 2. **选项辨析**: * **A. 控制速度**:通常指控制回路更新的频率或执行机构动作的快慢,虽然重要,但“响应”是一个更涵盖从接收指令到开始行动全过程的概念。 * **B. 飞行速度**:指飞行器在空间中的移动速度(如米/秒)。飞行速度快慢与任务分配的实时性没有直接的逻辑对应关系。高速飞行器如果响应慢,依然无法完成实时任务分配。 * **C. 响应速度**:指飞行器从接收到任务指令到开始执行该指令之间的时间延迟。在实时系统中,除了算法算得快、传得准,执行终端(飞行器)必须能够**迅速响应**指令,否则整个闭环系统的实时性就会失效。因此,响应速度是连接“决策/传输”与“实际执行”的关键环节。 * **D. 计算速度**:这通常包含在“算法效率”或机载处理器的性能中,题目开头已提及算法效率,此处再填计算速度略显重复,且不如“响应”能体现飞行器作为执行主体的特性。 3. **结论**: 实时任务分配是一个闭环过程,取决于“感知-决策-传输-执行”全链路的时效性。其中,飞行器对指令的**响应速度**直接决定了任务能否被“实时”执行。 故正确答案为 **C. 响应**。

相关知识点:

实时任务考验飞行器响应速

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