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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

操控手是利用遥控器以( )或( )模式控制无人机巡检系统飞行的工作人员。

A
手动
B
增稳
C
全自主
D
半自主

答案解析

正确答案:AB

解析:

**解析:** 本题考查的是无人机巡检系统中“操控手”的定义及其控制模式。 根据电力行业及相关无人机作业标准(如《架空输电线路无人机巡检技术》等规范),**操控手**是指利用遥控器以**手动**或**增稳**模式控制无人机巡检系统飞行的工作人员。 * **手动模式(Manual)**:飞行员完全通过遥控器控制无人机的姿态和位置,飞行控制系统不提供姿态保持或位置锁定辅助,对操作技术要求最高。 * **增稳模式(Stabilized/Attitude Mode)**:飞行控制系统协助保持无人机的姿态稳定(如自稳),但位置仍主要由操作员通过遥控器控制,属于半自动化的辅助飞行模式。 **选项分析:** * **A. 手动**:符合定义,是操控手直接控制的一种基本模式。 * **B. 增稳**:符合定义,是操控手常用的辅助控制模式。 * **C. 全自主**:通常指无人机按照预设航线自动飞行,无需人工实时遥控干预,此时工作人员的角色更倾向于“任务监控员”或“机长”,而非实时“操控手”。 * **D. 半自主**:虽然增稳属于半自主的一种体现,但在标准术语定义中,通常明确列举的是“手动”和“增稳”这两种具体的遥控器控制状态。 因此,正确答案为 **A、B**。

相关知识点:

操控手控制无人机的模式

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