按照阻力产生的原因，无人机在常规飞行时所受到的阻力主要有（ ）。

**解析：** 无人机在空气中飞行时，会受到空气动力的作用，其中与飞行方向相反、阻碍飞行的分力称为阻力。按照阻力产生的物理原因不同，主要可以分为以下四类： 1. **摩擦阻力（A）**： 由于空气具有粘性，当气流流过无人机表面时，紧贴表面的空气层与无人机表面之间以及各空气层之间会产生摩擦，从而形成阻碍飞行的力。表面越粗糙或接触面积越大，摩擦阻力通常越大。 2. **压差阻力（B）**： 又称形状阻力。当气流流过无人机时，前端受到气流的冲击压力较大，而后端由于气流分离形成涡流区，压力较小。前后存在的压力差形成了向后的合力，即压差阻力。这与无人机的外形密切相关，流线型越好，压差阻力越小。 3. **干扰阻力（C）**： 无人机由机身、机翼、尾翼等多个部件组成。当气流流过这些部件的结合处（如机翼与机身连接处）时，气流会发生相互干扰，产生额外的涡流和能量损失，从而增加阻力。这种因部件间气流干扰而产生的额外阻力称为干扰阻力。 4. **诱导阻力（D）**： 这是伴随升力产生的一种阻力。对于固定翼无人机，机翼上下表面存在压力差，下表面高压气流会绕过翼尖流向低压的上表面，形成翼尖涡流。这种涡流导致气流向下偏转（下洗流），使得实际升力方向向后倾斜，其水平分量即为诱导阻力。诱导阻力在低速、大迎角飞行时尤为显著。 综上所述，摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力和诱导阻力均是无人机在常规飞行中受到的主要阻力类型。 因此，正确答案为 **ABCD**。