在铰链四杆机构中，能相对机架做整周转动的连架杆为（ ）。

**解析：** 在铰链四杆机构中，各构件的定义及运动特性如下： 1. **机架**：固定不动的构件。 2. **连架杆**：与机架直接相连的构件。根据其与机架连接处的运动副性质及运动范围，连架杆分为两种： * **曲柄**：能绕机架上的转动副中心做**整周转动**（360°旋转）的连架杆。 * **摇杆**：只能绕机架上的转动副中心在一定角度范围内做**往复摆动**的连架杆。 3. **连杆**：不与机架直接相连，连接两个连架杆的构件，通常做复杂的平面运动。 **选项分析：** * **A. 连杆**：不与机架直接相连，不符合“连架杆”的定义，且其运动通常为复杂平面运动，而非简单的定轴整周转动。 * **B. 摇杆**：虽然是连架杆，但只能做往复摆动，不能做整周转动。 * **C. 曲柄**：定义为能相对机架做整周转动的连架杆，符合题意。 * **D. 以上都可以**：由于A和B不符合，故该选项错误。 因此，正确答案是 **C**。