以下关于惯性导航的描述不正确的是（ ）。

惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种基于牛顿力学定律，利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器测量载体相对于惯性空间的角速度和线加速度，经过积分运算从而推算出载体位置、速度和姿态的导航系统。 我们来逐一分析各个选项： * **A. 属于完全自主性导航**：这是正确的。惯性导航系统在工作时不需要接收外部信号（如卫星信号、无线电波等），也不向外界辐射能量，因此具有极强的隐蔽性和抗干扰能力，属于完全自主式导航。 * **B. 有积累误差**：这是正确的。由于位置和速度是通过对加速度进行积分得到的，姿态是通过对角速度进行积分得到的，传感器存在的微小偏差和噪声会随着时间的推移不断累积，导致导航误差随时间增加而发散。这是惯性导航最主要的缺点。 * **C. 不依赖于外界信息而工作**：这是正确的。这与选项 A 的含义一致，INS 仅依靠内部传感器数据工作，不受天气、地形或电磁环境等外界因素的影响。 * **D. 通常单独使用**：这是**不正确**的。鉴于惯性导航存在误差随时间积累的问题，长时间单独使用会导致定位精度严重下降。因此，在实际应用中，惯性导航系统通常不单独使用，而是与其他导航系统（如全球定位系统 GPS/北斗、多普勒雷达、天文导航等）组成**组合导航系统**。通过其他导航系统提供的绝对位置信息来定期校正惯性导航系统的累积误差，从而发挥各自优势，提高整体导航精度和可靠性。 综上所述，选项 D 的描述不符合惯性导航系统的实际应用情况。 故正确答案为：**D**