以下哪个测距技术多用于室内测距（ ）？。

这道题考察的是不同测距技术的应用场景及其特点。我们需要分析各个选项的技术原理及主要适用环境，从而确定哪一项最常用于室内高精度测距或三维重建场景。 **选项分析：** * **A. 雷达测距技术 (Radar)** * **原理**：利用无线电波发现目标并测定其位置。 * **应用**：主要用于室外远距离探测，如气象监测、航空管制、军事防御、自动驾驶中的长距离障碍物检测等。虽然毫米波雷达也开始用于室内存在感应，但在传统的“室内测距”语境下，它不是最具代表性的首选技术，且分辨率通常不如光学方法高。 * **B. 结构光测距技术 (Structured Light)** * **原理**：将特定的光图案（如条纹、网格）投射到物体表面，通过相机捕获变形后的图案，利用三角测量原理计算深度信息。 * **应用**：**这是典型的室内近距离高精度测距技术**。由于结构光易受强光干扰，因此非常适合光线可控的室内环境。它广泛应用于人脸识别（如iPhone FaceID）、室内三维扫描、机器人室内导航避障、Kinect体感游戏等领域。 * **C. 超声波测距技术 (Ultrasonic)** * **原理**：发射超声波并接收回波，根据时间差计算距离。 * **应用**：成本低，但精度相对较低，易受温度、气流影响，且存在盲区。常用于倒车雷达、液位测量、简单的机器人避障。虽然也用于室内，但其精度和应用的高端程度通常不及结构光在室内三维感知中的地位。 * **D. 红外测距技术 (Infrared)** * **原理**：通常指三角测距法或飞行时间法（ToF）。 * **应用**：应用非常广泛，包括室内和室外。普通的红外测距模块精度有限。虽然ToF也是室内测距的重要手段，但在对比选项中，“结构光”作为一种特定的、高精度的、专为室内短距离三维重建设计的技术，其特征更为鲜明。此外，很多红外测距也属于广义的光学测距，但结构光是其中一种极具代表性的高精度室内方案。 **结论推导：** 题目问的是“多用于室内测距”，在四个选项中，**结构光技术**因其高精度、高分辨率以及对环境光敏感（故适合室内）的特点，是室内三维视觉、人脸识别、精细建模等领域的首选技术。相比之下，雷达多用于室外远距离，超声波精度较低，普通红外测距应用虽广但结构光在室内高精度场景中更具代表性。 因此，正确答案是 **B**。 **最终答案：** B