下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机（ ）。

**解析：** 要判断哪种形式的旋翼飞行器不属于直升机，我们需要明确“直升机”的定义及其核心动力特征。 1. **直升机的定义**： 直升机是指由动力装置驱动一个或多个水平旋转的旋翼，产生升力和推力，从而能够垂直起降、悬停和前后左右飞行的航空器。其关键特征是**旋翼由发动机直接驱动旋转**。 2. **选项分析**： * **A. 共轴双旋翼式**：这是直升机的一种常见布局（如卡莫夫系列直升机）。它拥有上下两副反向旋转的旋翼，均由发动机驱动，通过改变旋翼桨距来控制飞行。因此，它是直升机。 * **B. 自转旋翼式**：自转旋翼机（Gyroplane/Autogyro）的旋翼**没有动力驱动**，而是依靠飞行时迎面气流吹动旋翼自转产生升力（类似风车原理）。其前进动力通常由独立的螺旋桨提供。由于旋翼非动力驱动，且无法实现垂直起飞和悬停（通常需要滑跑起飞），因此在航空分类上，自转旋翼机**不属于直升机**。 * **C. 多轴飞行器**：通常指多旋翼无人机（如四轴、六轴飞行器）。虽然在日常语境中常被称为“无人机”，但从广义的空气动力学和航空器分类来看，多旋翼飞行器具备垂直起降、悬停能力，且旋翼由电机直接驱动，属于旋翼航空器的一种。在某些严格的传统分类考试中，可能会将其与有人驾驶直升机区分，但在本题对比中，自转旋翼机的原理差异更为根本和显著。*注：在部分传统航空理论考题中，多轴飞行器有时也被归类为新型旋翼航空器或单独分类，但相比之下，自转旋翼机因缺乏动力旋翼这一核心特征，是更标准的“非直升机”答案。* * **D. 单旋翼带尾桨式**：这是最经典、最常见的直升机布局（如贝尔206、罗宾逊R44等）。主旋翼提供升力，尾桨抵消反扭矩。因此，它是直升机。 3. **结论**： 自转旋翼式飞行器（自转旋翼机）的旋翼不靠发动机驱动，不具备直升机核心的“动力旋翼”特征，也不能像直升机那样垂直起降和悬停，因此它不是直升机。 故正确答案为 **B**。