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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

下列关于地形匹配导航的说法正确的是( )。

A
采用摄像等图像成像装置录取目标附近地区地貌
B
适合平坦地区导航
C
有利于长距离单独使用
D
属于一维匹配导航

答案解析

正确答案:D

解析:

这道题的官方给出的答案 **D** 存在明显的科学性错误。在标准的导航原理中,**地形匹配导航(TERCOM)通常被归类为二维匹配导航**,因为它利用的是地表的高度场信息(经度、纬度对应的高度),而非单一的一维剖面。 然而,根据常见的考试题库逻辑和选项对比分析,我们可以对各个选项进行详细解析,并指出题目可能存在的争议或错误: ### 详细解析 **1. 选项 A:采用摄像等图像成像装置录取目标附近地区地貌** * **分析**:这是**景象匹配导航(DSMAC/Scene Matching)**的特征,而不是地形匹配导航。 * **地形匹配导航**主要使用**雷达高度表**测量飞行器下方的地面高程数据,并与预先存储的数字高程模型(DEM)进行匹配,不需要光学摄像装置。 * **结论**:错误。 **2. 选项 B:适合平坦地区导航** * **分析**:地形匹配导航的核心原理是利用地形的起伏变化作为特征信息进行匹配。如果地区过于平坦,高程变化小,特征不明显,匹配算法难以区分不同位置,导致精度下降甚至失效。因此,它**不适合**平坦地区,而适合地形起伏较大、特征丰富的地区。 * **结论**:错误。 **3. 选项 C:有利于长距离单独使用** * **分析**:地形匹配导航是一种**修正型**导航方式,通常不单独使用。它需要与其他导航系统(如惯性导航系统 INS)组合使用。INS 提供连续但误差随时间积累的导航信息,而地形匹配在特定时刻提供高精度的位置修正,以消除 INS 的累积误差。它不能像卫星导航那样独立提供全程连续导航,也不适合“长距离单独”连续工作(因为需要特定的地形特征区)。 * **结论**:错误。 **4. 选项 D:属于一维匹配导航** * **分析**: * **科学事实**:地形匹配导航利用的是**二维**地理坐标(经纬度)对应的高度值 $H(x, y)$,通过与二维数字高程地图匹配来确定位置,因此学术界和工程界普遍将其定义为**二维匹配**。 * **一维匹配**:通常指**桑迪亚匹配(SANDIA)**或某些早期的轮廓匹配技术,仅沿飞行轨迹提取一维高度剖面与地图中的一维剖面进行匹配。 * **题目矛盾**:严格来说,D 也是错误的。但在某些老旧或非严谨的题库中,出题人可能混淆了“沿轨迹的一维剖面匹配算法实现”与“导航体制分类”,或者将“景象匹配(二维图像)”与“地形匹配(高度数据)”做简单对比时出现了分类偏差。 ### 正确答案推导与修正建议 * **如果必须从四个选项中选一个“相对最不错误”或“出题人意图”的选项**: * A、B、C 都有非常明确且严重的原理性错误(A是另一种技术,B是适用条件反了,C是使用方式错了)。 * D 虽然在学术定义上不严谨(应为二维),但在某些简化语境下,可能因强调其沿航迹进行剖面比对的过程而被误标为一维。 * **但是**,更常见的情况是:**这道题的正确答案应该是“无”或者题目本身有误。** * **更可能的正确题目版本**: 很多类似考题的正确选项通常是关于其**工作原理**或**特点**的描述,例如: * “利用雷达高度表测量实际地形高度” * “需要预先存储数字高程地图” * “主要用于修正惯性导航系统的累积误差” ### 总结 * **A 错**:那是景象匹配。 * **B 错**:平坦地区缺乏特征,不适用。 * **C 错**:它是辅助/修正导航,非独立长程导航。 * **D 存疑/错**:标准分类为二维匹配。但若依排除法,A/B/C 错误更为根本,部分劣质题库可能将 D 设为答案。 **建议**:如果您是在准备正规考试,请注意**地形匹配导航属于二维匹配**这一核心知识点。如果此题来自特定题库且答案强制为 D,请理解为该题库可能存在定义不严谨的问题,重点记住 A、B、C 为什么错即可。

相关知识点:

地形匹配属一维导航正

题目纠错
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