无线电视距内通讯的无人机多数机载安装（ ），需要进行无线电超视距通讯的无人机一般采用自跟踪抛物面卫通天线。

这道题主要考察无人机通信系统中天线类型与应用场景的对应关系。 **解析如下：** 1. **视距内通讯（LOS, Line-of-Sight）的特点**： 在无线电视距内通讯中，无人机与地面控制站之间的距离相对较近，且通常没有复杂的遮挡物。为了保障无人机在执行任务时能够灵活机动（如旋转、改变姿态），同时保持与控制站的稳定连接，机载天线需要具备**360度无死角覆盖**的能力。 2. **全向天线（Omni-directional Antenna）的优势**： * **定义**：全向天线是指在水平方向图上表现为360度都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性。 * **适用性**：由于无人机在飞行过程中姿态不断变化，使用全向天线可以确保无论无人机朝向哪个方向，都能接收到信号或发送数据。因此，绝大多数视距内飞行的无人机都采用全向天线作为标准配置。 3. **其他选项分析**： * **B. 定向天线**：具有强烈的方向性，增益高但覆盖角度窄。它需要精确对准信号源，通常用于远距离点对点传输或作为地面站的接收天线，不适合安装在需要频繁改变姿态的无人机上用于常规视距通讯。 * **C. 蘑菇头天线**：这通常是全向天线的一种具体外观形态（常见于GPS天线或某些Wi-Fi/数传天线），虽然很多全向天线长得像“蘑菇头”，但“全向天线”是更准确的功能分类术语。此外，题目后半句提到超视距用“抛物面卫通天线”（一种高增益定向天线），与之对应的逻辑分类应是“全向”与“定向”的对比，而非具体外形。 4. **超视距通讯（BVLOS）的补充**： 题目后半部分提到超视距通讯一般采用自跟踪抛物面卫通天线，这是因为卫星通信距离极远，信号衰减大，必须使用高增益的定向天线（抛物面）并配合自动跟踪系统来锁定卫星，这与视距内使用低增益、宽覆盖的全向天线形成鲜明对比。 **结论：** 无线电视距内通讯的无人机多数机载安装**全向天线**。 故正确答案为 **A**。