无人驾驶航空器在空中飞行时的平衡条件为（ ）。

**解析：** 无人驾驶航空器（无人机）在空中飞行时，要保持稳定的飞行状态（如匀速直线飞行或悬停），必须同时满足静力学平衡的两个基本条件： 1. **力的平衡**：作用在无人机上的所有外力的矢量和为零。这意味着升力与重力平衡，推力与阻力平衡等，保证无人机质心的加速度为零，即不会发生平动加速。 2. **力矩的平衡**：作用在无人机上的所有外力对任意一点的力矩矢量和为零。这保证了无人机不会绕其质心发生旋转加速，即保持姿态稳定（不出现非预期的俯仰、滚转或偏航）。 如果仅满足力的平衡而力矩不平衡，无人机虽然质心可能不加速，但会发生旋转；如果仅满足力矩平衡而力不平衡，无人机虽然姿态可能暂时稳定，但质心会产生加速度导致运动状态改变。因此，只有同时满足**力的平衡**和**力矩的平衡**，无人机才能处于完整的平衡状态。 故正确答案为 **C**。