市场上多轴无人机NAZA飞行控制系统（自驾仪）其特点是（ ）。

**解析：** 大疆创新（DJI）推出的 NAZA 系列飞行控制系统是早期多轴无人机市场上非常经典且广泛使用的自驾仪产品。我们可以从以下几个方面分析其特点： 1. **软件性质与代码开放性**： NAZA 飞控是大疆自主研发的**商业软件**产品。为了保证产品的稳定性、安全性以及商业利益，其核心控制算法和源代码是**不开源**的。这与 APM、Pixhawk 等开源飞控形成了鲜明对比。因此，选项 C 中提到的“代码开源”是错误的。 2. **稳定性与易用性**： NAZA 飞控以其极高的**稳定性**和易于上手的特点著称。它出厂前经过严格调试，用户只需进行简单的校准即可使用，极大地降低了多轴无人机的操作门槛，因此在航拍和商业应用领域非常流行。这符合选项 B 的描述。 3. **其他选项分析**： * **选项 A**：“可用于各种特种飞行”表述过于宽泛且不准确。NAZA 主要针对的是消费级和行业级的常规稳定飞行（如航拍），对于极端环境或高度定制化的“特种飞行”，通常需要更灵活的可编程开源飞控或军用级设备。 * **选项 C**：如前所述，NAZA 代码不开源。虽然它配有地面站软件（如 DJI Assistant Tool），但“代码开源”这一关键描述错误。 * **选项 D**：NAZA 飞控的底层系统并非基于 Android 开发。Android 通常用于地面站APP或图传显示端，而非飞控核心的实时操作系统（RTOS）。 综上所述，NAZA 飞控的核心特点是作为成熟的商业产品，具备高稳定性，且代码不开源。 故正确答案为 **B**。