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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

对于单旋翼带尾桨式旋翼无人机,操纵纵向伺机机构,可使无人机( )。

A
升降
B
转向
C
俯仰
D
进退
E
滚转
F
侧移

答案解析

正确答案:CD

解析:

**解析:** 单旋翼带尾桨式直升机(或无人机)的飞行操纵主要通过改变旋翼桨叶的桨距来实现,具体对应关系如下: 1. **纵向操纵(周期变距)**: * 操纵纵向伺服机构(通常对应驾驶杆的前后推拉),会使旋翼旋转平面向前或向后倾斜。 * 当旋翼平面向前倾斜时,拉力产生向前的水平分量,无人机加速**前进**;当旋翼平面向后倾斜时,拉力产生向后的水平分量,无人机减速或**后退**。因此,纵向操纵直接控制无人机的**进退**运动(选项 D)。 * 在姿态变化上,旋翼平面的前后倾斜会导致机身绕横轴转动,即产生**俯仰**运动(选项 C)。 2. **其他选项分析**: * **A. 升降**:通过**总距**操纵(集体变距)实现,即同时改变所有桨叶的桨距,从而改变升力大小。 * **B. 转向**:通过**尾桨**操纵(改变尾桨推力)实现,用于平衡主旋翼的反扭矩并控制偏航角。 * **E. 滚转 / F. 侧移**:通过**横向操纵**(驾驶杆左右压杆)实现,使旋翼平面向左或向右倾斜,导致机身绕纵轴滚转及横向移动。 综上所述,操纵纵向伺服机构主要引起无人机的**俯仰**姿态变化和**进退**运动。 **正确答案:C、D**

相关知识点:

单旋翼尾桨纵操能俯仰进退

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