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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

对于单旋翼带尾桨式旋翼无人机,操纵横向伺机机构,可使无人机( )。

A
升降
B
转向
C
俯仰
D
进退
E
滚转
F
侧移

答案解析

正确答案:EF

解析:

**解析:** 单旋翼带尾桨式直升机(或多旋翼无人机中的类似控制逻辑)主要通过改变旋翼桨叶的桨距来产生不同的气动力,从而实现各个自由度的运动。我们需要分析“横向操纵”(通常指周期变距杆向左右倾斜,或遥控器上的副翼通道/Aileron)对无人机姿态和运动的影响: 1. **操纵原理**: * **横向操纵**(Roll Control):当驾驶员向左或向右推动操纵杆时,旋翼系统的自动倾斜器会使得旋翼盘面向左或向右倾斜。 * **力的分解**:旋翼产生的总升力矢量随之倾斜。这个倾斜的升力矢量可以分解为两个分量: * **垂直分量**:继续抵消重力,维持高度(若总距不变,垂直分量略减小,可能导致轻微掉高,但主要意图不是升降)。 * **水平分量**:产生一个指向左侧或右侧的水平力。 2. **运动结果分析**: * **滚转(Roll)**:旋翼盘的倾斜直接导致机身绕纵轴(前后轴)发生旋转,即**滚转**运动。这是最直接的姿态变化。因此,选项 **E** 正确。 * **侧移(Side Slip / Lateral Movement)**:由于产生了水平方向的合力,无人机在惯性作用下会向倾斜方向进行横向移动,即**侧移**。因此,选项 **F** 正确。 3. **排除其他选项**: * **A. 升降**:主要由**总距操纵**(Collective)控制,改变旋翼总升力的大小。 * **B. 转向**(偏航/Yaw):主要由**尾桨操纵**(Pedal)控制,改变尾桨推力以平衡或改变主旋翼的反扭矩,使机头左右偏转。 * **C. 俯仰**(Pitch):主要由**纵向操纵**(Elevator/Longitudinal Cyclic)控制,使旋翼盘前后倾斜,导致机身绕横轴旋转。 * **D. 进退**(前后移动):同样是**纵向操纵**的结果,旋翼盘前后倾斜产生前后方向的水平分力,导致无人机前进或后退。 **结论:** 操纵横向伺机机构(横向周期变距),会使旋翼盘左右倾斜,从而导致无人机产生**滚转**姿态变化,并进而引起**侧移**运动。 故正确答案为:**E、F**

相关知识点:

单旋翼尾桨横操可侧移滚转

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