热气飞艇通过（ ）控制飞艇升降。

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机单次悬停不宜超过（ ）分钟，与线路设备净空距离不小于（ ）米，水平距离不小于（ ）

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单，其中对于任务载荷系统应检查（ ）

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单，其中对于地面站系统应检查（ ）

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，无人直升机在巡检过程中，通讯链路保持通畅的范围。其中通讯链路包括（ ）

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，无人直升机系统的检查包括（ ）

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，利用无人直升机进行现场作业，起飞前的准备工作有（ ）

各类作业人员在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况下，有权（ ）。

高压设备运维单位应建立线路资料信息，包括：（ ）等，并核实无误。

高配小型多旋翼无人机巡检系统通过全自主飞行模式到达预设的悬停点，无需操作人员干预，可稳定悬停。悬停控制偏差（ ）

高海拔下航时及载重能力将大大缩短，此时应如何配置螺旋桨及电机？（ ）。