根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机单次悬停不宜超过（ ）分钟，与线路设备净空距离不小于（ ）米，水平距离不小于（ ）

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》（DL/T 1482-2015）的相关规定，在进行杆塔本体及金具检查时，为了确保巡检质量及设备安全，对无人直升机的飞行状态有明确限制。 具体规定如下： 1. **悬停时间**：中型无人直升机单次悬停不宜超过 **5** 分钟。这是为了防止电机过热、电池过度放电或姿态控制疲劳，确保飞行安全。 2. **净空距离**：与线路设备的净空距离（垂直方向或空间最近距离）不小于 **30** 米。这是为了保证足够的安全裕度，防止因气流扰动或操作误差导致碰撞。 3. **水平距离**：与线路设备的水平距离不小于 **25** 米。这也是为了保持安全作业范围，同时保证拍摄视角的有效性。 综上所述，对应的数值分别为 5、30、25。 对比选项： A. 10, 30, 25 （悬停时间错误） B. 5, 25, 30 （距离参数颠倒） C. 5, 30, 25 （完全符合规程要求） D. 10, 25, 25 （悬停时间和净空距离错误） 故正确答案为 **C**。