根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单，其中对于任务载荷系统应检查（ ）

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》（DL/T 1482-2015）的相关规定，小型无人直升机在巡检飞行前需严格执行检查工作单。针对**任务载荷系统**的检查，主要目的是确保采集数据的设备处于良好工作状态且连接可靠。 具体解析如下： 1. **选项 A 正确**：任务载荷的核心是各类传感器（如可见光相机、摄像机、红外热像仪等）。飞行前必须确认这些设备外观完好、功能正常，且其独立供电电池电量充足，以保证巡检过程中能持续正常工作。 2. **选项 B 正确**：任务设备需要与无人直升机平台进行电气连接以获取电源或传输数据。检查电气连接的稳固性和正确性是防止飞行中设备断电或信号丢失的关键步骤。 3. **选项 C 正确**：在地面开机预热后，必须对任务设备进行操控测试，确认云台转动、变焦、拍照、录像等功能响应正常，确保地面站能有效控制载荷。 4. **选项 D 错误**：“地面测控设备”通常归属于**地面站系统**或**通信链路系统**的检查范畴，不属于挂载在无人机上的“任务载荷系统”本身的检查内容。地面测控设备的检查包括遥控器、地面站电脑、数传/图传电台等的状态检查，与任务载荷（相机等）是并列的不同子系统。 因此，属于任务载荷系统检查内容的是 A、B、C。 **正确答案：ABC**