根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，利用无人直升机进行现场作业，起飞前的准备工作有（ ）

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》（如 DL/T 1482-2015 等相关行业标准）的规定，无人直升机在进行现场作业前，必须严格执行起飞前的各项准备工作，以确保飞行安全和巡检质量。以下是对各选项的详细解析： 1. **环境评估（选项 A）**： 规程明确要求在起飞前必须对起降点周围的**地理环境**（如障碍物、地形）、**电磁环境**（如干扰源）以及**气象条件**（如风速、能见度、降雨等）进行检查和评估。只有确认这些环境因素满足无人直升机的起降及飞行要求时，方可进行后续操作。这是保障飞行安全的基础前提。 2. **航线核对（选项 B）**： 在正式飞行前，操作人员必须再次**核对预先规划的航线**。这包括检查航点坐标、飞行高度、速度设置以及避障策略等，确保航线规划符合现场实际情况且满足安全飞行要求，防止因规划失误导致碰撞或偏离巡检目标。 3. **能源检查（选项 C）**： 动力系统的可靠性直接决定飞行时长和安全性。规程规定必须检查**燃油或电能储备**。对于燃油直升机，需确认油量充足；对于电动直升机，需确认电池电量饱满且状态良好。必须确保能源储备能够覆盖整个巡检航程，并留有一定的安全余量，以防突发情况需要返航或备降。 4. **系统逐项检查（选项 D）**： 为了杜绝设备故障隐患，规程要求严格按照**飞行前检查工作单**（Checklist）对无人直升机的各个分系统（如飞控系统、导航系统、通信链路、云台相机、螺旋桨、机身结构等）进行逐项检查。只有通过全面检查并确认所有系统工作正常后，才允许起飞。 **综上所述**，选项 A、B、C、D 均属于《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定的起飞前必须完成的准备工作内容。 因此，正确答案是 **ABCD**。