根据天文测向的原理，飞行器的真实航向角是（ ）得到的。

**解析：** 天文测向（Celestial Navigation）是利用天体（如太阳、星星等）来确定飞行器或船舶位置和航向的一种导航方法。其核心原理涉及以下几个角度关系： 1. **天体方位角（Azimuth, $A$）**：指从真北方向顺时针测量到天体在地平线上投影方向的角度。这是一个基于地理坐标系（真北）的绝对角度，可以通过天文历书和观测时间计算得出。 2. **天体航向角（Relative Bearing / Astro Compass Heading, $\psi_{astro}$）**：指从飞行器的纵轴（即机头指向）顺时针测量到天体方向的角度。这是通过星体跟踪器或六分仪等仪器直接观测得到的相对角度。 3. **真实航向角（True Heading, $\psi_{true}$）**：指飞行器纵轴相对于真北方向的角度，即我们要求解的目标。 **几何关系推导：** 想象一个以飞行器为中心的圆周： * **真北方向**为基准 $0^\circ$。 * **天体方向**相对于真北的角度是 **天体方位角 ($A$)**。 * **飞行器机头方向**相对于真北的角度是 **真实航向角 ($\psi_{true}$)**。 * **天体方向**相对于飞行器机头的角度是 **天体航向角 ($\psi_{astro}$)**。 根据角度的加减关系，从真北转到天体方向，可以有两种路径： 1. 直接从真北转到天体：角度为 $A$。 2. 先从真北转到机头（$\psi_{true}$），再从机头转到天体（$\psi_{astro}$）。 因此，数学关系式为： $$ A = \psi_{true} + \psi_{astro} $$ *(注：此处假设角度定义均为顺时针为正，且未跨越 $360^\circ$ 边界，若考虑通用性，通常表述为矢量关系或模 $360$ 运算)* 为了求解 **真实航向角 ($\psi_{true}$)**，我们将公式变形： $$ \psi_{true} = A - \psi_{astro} $$ 即：**真实航向角 = 天体方位角 - 天体航向角** **选项分析：** * A. 天体航向角减去天体方位角：公式颠倒，错误。 * B. **天体方位角减去天体航向角**：符合上述推导 $\psi_{true} = A - \psi_{astro}$，正确。 * C. 天体方位角加上天体航向角：逻辑错误，这会导致角度叠加而非差值。 * D. 天体方位角通过复杂的几何计算：虽然天文导航涉及计算，但本题考察的是基本的角度合成原理，B 选项给出了明确的代数关系，比 D 更具体且准确。 故正确答案为 **B**。