在《架空输电线路无人机巡检技术》中，西班牙马德里理工大学与西班牙红色电力公司于2000年合作开展的ELEVA项目利用（ ）和（ ）检测电力线。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》相关文献及电力巡检发展史中，西班牙马德里理工大学（UPM）与西班牙红色电力公司（Red Eléctrica de España）于2000年合作开展的 **ELEVA项目** 是早期无人机巡检的重要探索之一。 该项目的核心特点如下： 1. **飞行平台**：使用的是 **无人直升机**（Unmanned Helicopter）。这是为了克服有人直升机巡检成本高、风险大且灵活性不足的问题，尝试利用小型无人飞行器进行近距离观测。 2. **检测手段**：主要利用 **视觉技术**（Visual Technology）或可见光成像系统来获取电力线及其周边环境的图像信息，通过图像处理算法来识别缺陷或测量距离。虽然广义上属于图像或视频范畴，但在该特定项目的技术描述中，通常强调其基于“视觉”的感知与检测能力。 因此，ELEVA项目利用的是 **无人直升机** 和 **视觉技术** 来检测电力线。 对应选项： * A. 无人直升机 * D. 视觉技术 故正确答案为 **AD**。