在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人直升机巡检系统包括（ ）。

根据《架空输电线路无人机巡检技术》及相关行业标准（如 DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检系统技术规范》），无人直升机巡检系统主要由以下三个核心部分组成： 1. **无人直升机系统**（对应选项 D）：这是巡检系统的飞行平台主体，包括机身、动力系统、飞控系统等，负责提供飞行能力。 2. **任务载荷**（对应选项 B）：指搭载在无人机上用于执行具体巡检任务的设备，如可见光相机、红外热像仪、激光雷达等，负责数据采集。 3. **综合保障系统**（对应选项 E）：包括地面控制站、通信链路、供电设备、运输维护设备等，用于支持无人机的起飞、控制、数据接收及后勤保障。 **关于其他选项的分析：** * **A. 发射回收系统**：这通常是固定翼无人机或某些特定类型无人机（如手抛式、弹射式）所需的组件。无人直升机通常具备垂直起降能力，不需要专门的发射和回收装置（如弹射架、拦阻网等），因此不属于其标准组成系统。 * **C. 服务系统**：这不是标准术语中无人直升机巡检系统的独立组成部分，相关功能通常包含在综合保障系统或地面控制站中。 因此，正确答案为 **B、D、E**。