中型无人直升机巡检系统应配置（）。

可见光摄像机和无线图像传输系统

红外检测设备

可见光检测设备

航行灯

正确答案：ACD

解析：

题目解析题目要求配置中型无人直升机巡检系统的设备。巡检系统需要能够获取各种信息，包括可见光图像、红外信息以及航行灯等。因此，正确的配置应包括可见光摄像机和无线图像传输系统（A）、红外检测设备（B）、可见光检测设备（C）、航行灯（D）。

大气的绝对温度和摄氏度的差值为（）。

大气层最外面的一层是（）。

大气层由低向高排列的顺序为（）。

大气层分布中高空对流层指的是（）层。

大气、烟云对可见光和近红外线的吸收较强，但是却基本不吸收（）范围的热红外线。

大多数天气现象发生在下面哪一个大气层中（）。

大多数情况下，物体都以复色光（例如白光）成像，白光包含了各种不同（）的单色光，光学材料对不同单色光有不同的折射率。

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现速度感知。

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现高度感知。

大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用（）实现位置感知。

中型无人直升机巡检系统应配置（ ）。