中型无人直升机巡检系统应配置（ ）。

**解析：** 根据电力行业相关标准（如《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》等）及中型无人直升机巡检系统的通用技术规范，对各选项分析如下： 1. **A. 可见光摄像机和无线图像传输系统**：**应配置**。 * 可见光摄像机用于获取线路通道、杆塔及金具的高清可见光图像，是巡检的基础负载。 * 无线图像传输系统用于将实时视频或图像回传至地面站，以便操作人员实时监控飞行状态和巡检效果，是中型及以上巡检系统的标准配置。 2. **B. 红外检测设备**：**非必须强制配置（视具体任务而定，通常作为可选或高级配置）**。 * 虽然红外测温是无人机巡检的重要功能之一，但在某些基础配置标准或特定类型的中型直升机系统中，红外设备可能被列为“可选配置”或与可见光设备集成在一起作为一个整体任务载荷模块。在本题的语境下（参考常见题库逻辑），相比于可见光和航行灯这些基础安全和观测要素，红外设备有时不被列在最基础的“应配置”清单中，或者题目考察的是最核心的基础感知与安全组件。*注：在实际高端应用中，中型机通常也会配备红外，但依据本题给出的标准答案ACD，此处将其排除在基础必配项之外。* 3. **C. 可见光检测设备**：**应配置**。 * 这是进行常规外观检查、缺陷识别（如断股、锈蚀、异物等）的核心手段，属于最基本的巡检载荷。 4. **D. 航行灯**：**应配置**。 * 航行灯是航空器的基本安全设备，用于指示飞行器的位置、方向和状态，特别是在光线不足或远距离观测时，对于保障飞行安全、避免碰撞至关重要。所有有人及大型/中型无人航空器均需按规定配置航行灯。 **综上所述：** 中型无人直升机巡检系统为了保证基本的巡检能力（可见光观测、实时图传）和飞行安全（航行灯），应配置可见光摄像机、无线图像传输系统、可见光检测设备以及航行灯。 故正确答案为：**ACD**