以下通用配置中，必须配置的是（ ）。

**解析：** 本题考查无人机系统通用配置中的安全与基础功能要求。 1. **分析选项 D（一键返航功能）：** 一键返航（Return-to-Home, RTH）是无人机最核心的安全保护机制之一。当无人机出现信号丢失、电量低或用户主动触发时，该功能能确保无人机自动返回起飞点或预设的安全位置，极大降低了炸机或丢失的风险。在绝大多数消费级及行业级无人机的通用配置标准中，这是一项必须具备的基础安全功能。 2. **分析其他选项：** * **A. 模拟仿真培训系统：**这属于训练辅助工具，并非无人机飞行本身必须搭载或配置的系统组件。 * **B. 图像拼接软件：：**这是后期数据处理软件，用于将拍摄的多张照片合成全景图或正射影像，属于应用层软件，而非无人机飞控或硬件的必须通用配置。 * **C. 无人机避障系统：**虽然现代中高端无人机普遍配备避障系统以提升安全性，但在一些入门级、微型或特定行业用途（如穿越机、部分农业植保机早期型号）的无人机中，避障系统并非强制标配。相比之下，一键返航作为最后的安全底线，其必要性更为普遍和基础。 **结论：** 在通用配置中，为了保障基本的飞行安全和资产回收，**一键返航功能**是必须配置的。 故正确答案为 **D**。