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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

以下哪种闪灯情况,可判定为指南针异常( )。

A
飞行器LED紫黄灯交替快闪
B
飞行器LED黄红灯交替慢闪
C
飞行器LED黄灯快闪
D
飞行器LED红灯常亮

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题主要考察对无人机(以常见的大疆消费级无人机为例)状态指示灯含义的理解。不同颜色和闪烁模式的组合代表了飞行器不同的工作状态或故障提示。 我们来逐一分析各个选项对应的典型含义: * **A. 飞行器LED紫黄灯交替快闪**:紫色通常与视觉系统或智能飞行模式相关,黄灯常涉及GPS或姿态模式。紫黄交替快闪一般不是标准的指南针异常指示,可能对应特定的视觉定位丢失或传感器校准状态,具体视机型而定,但绝非指南针故障的标准信号。 * **B. 飞行器LED黄红灯交替慢闪**:在大多数主流无人机系统中,**黄灯(或琥珀色)与红灯交替闪烁**是典型的**指南针异常**或受到强磁干扰的警告信号。这提示用户当前环境磁场干扰严重,或者指南针数据不可信,需要尽快降落并远离干扰源重新校准。 * **C. 飞行器LED黄灯快闪**:黄灯快闪通常表示飞行器处于**姿态模式(Attitude Mode)**,即GPS信号弱或不可用,飞行器仅依靠气压计和IMU维持高度和平衡,无法进行定点悬停。这与指南针异常不同。 * **D. 飞行器LED红灯常亮**:红灯常亮通常表示**严重低电量报警**、**电机堵转**、**IMU异常**或**致命错误**,意味着飞行器可能即将强制降落或已无法安全飞行,而不是专门指向指南针问题。 综上所述,黄红灯交替慢闪是指南针受到干扰或异常的典型特征。 因此,正确答案是 **B**。

相关知识点:

黄红灯交替慢闪指南针异常

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