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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

以下不是导航飞控系统组成部分的是( )。

A
传感器
B
电台
C
执行机构

答案解析

正确答案:B

解析:

导航飞控系统(Flight Control System)是无人机或航空器的核心控制单元,其主要功能是感知飞行状态、解算控制指令并驱动机体执行动作,以维持或改变飞行姿态和轨迹。一个典型的闭环飞控系统通常由以下三个主要部分组成: 1. **传感器(Sensors)**:相当于系统的“感官”。包括陀螺仪、加速度计、气压计、GPS模块等,用于实时采集飞行器的姿态、位置、速度等数据。因此,**A选项**是组成部分。 2. **飞控计算机(Flight Controller)**:相当于系统的“大脑”。虽然题目选项中未直接列出,但它是处理传感器数据、运行控制算法并生成指令的核心部件。 3. **执行机构(Actuators)**:相当于系统的“肌肉”。包括电调、电机、舵机等,负责接收飞控计算机发出的指令,通过改变转速或舵面角度来调整飞行器的姿态和动力。因此,**C选项**是组成部分。 **关于B选项(电台):** 电台(Radio Transceiver)属于**通信链路系统**(Data Link / Communication System),主要用于地面站与飞行器之间的遥控指令传输和遥测数据回传。虽然它对无人机的操作至关重要,但它属于外部通信设备,并不直接参与飞行器内部姿态解算和控制回路的核心构成。即使在没有电台的情况下(例如预设航点的自主飞行模式),飞控系统依然可以独立工作完成飞行任务。 因此,电台不属于导航飞控系统的核心组成部分。 正确答案是 **B**。

相关知识点:

导航飞控系统不包含电台

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