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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

不论无人机处于何种飞行状态,只要工作人员通过地面控制站或遥控手柄上的特定功能键(按钮)启动一键返航功能,无人机应中止当前任务,按预先设定的策略返航。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 一键返航(Return-to-Home, RTH)是无人机飞行安全系统中的一项核心保护功能,其设计初衷是为了在紧急情况下或任务结束时,确保无人机能够安全返回起飞点或预设的降落点。 1. **优先级最高**:在大多数民用及行业级无人机的控制逻辑中,“一键返航”指令具有极高的优先级。一旦触发,飞控系统通常会立即中断当前正在执行的任务(如航拍、测绘、巡检等),无论无人机此时处于悬停、前进、后退还是其他飞行状态。 2. **执行策略**:触发后,无人机将按照预先设定的返航策略执行动作。这通常包括: * 调整机头方向朝向返航点; * 上升至设定的安全返航高度(以避免途中碰撞障碍物); * 直线飞回返航点上方; * 下降并着陆(或悬停等待进一步指令,具体取决于机型和设置)。 3. **例外情况说明**:虽然题目表述为“不论何种飞行状态”,在实际极端物理状态下(如电机完全失效、电池瞬间断电导致无法维持飞行),无人机可能无法完成返航动作而直接坠落。但在正常可操控的飞行逻辑和软件定义层面,只要系统能接收指令并具备动力,该功能确实会中止当前任务并执行返航。因此,从操作规范和功能定义的角度来看,该描述是正确的。 综上所述,工作人员通过地面站或遥控器启动一键返航后,无人机应中止当前任务并按预设策略返航,故答案为**正确**。

相关知识点:

一键返航按策略来执行

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