部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是改善机载任务设备视野。

**解析：** 该说法是**正确**的。 1. **避免遮挡视野**：多轴飞行器在悬停或飞行时，其起落架（脚架）通常位于机身下方或侧面。如果机载任务设备（如高清摄像机、云台相机、红外传感器等）需要向下或向侧下方拍摄/探测，固定的脚架很容易进入镜头视野，造成画面遮挡或干扰数据采集。 2. **提升任务效率**：通过设计可收放的脚架或可变形的机架，在执行航拍、侦察、巡检等任务时，可以将脚架收起或改变结构形态，从而最大限度地消除对任务设备视场的遮挡，获得更完整、清晰的图像或数据。 3. **空气动力学优化（次要目的）**：虽然主要目的是改善视野，但收起脚架在一定程度上也能减少飞行阻力，提高飞行效率，但这通常不是“主要”目的，核心痛点在于解决视觉遮挡问题。 因此，部分商用多轴飞行器设计收放脚架或变形机架，其主要目的确实是为了改善机载任务设备的视野。