遥控器接收机和发射机对频调试中，对码完成后ID编码存储在（ ）内。

**解析：** 在遥控器系统中，发射机（通常指手持遥控器）和接收机（安装在模型或设备上的模块）需要进行“对频”或“对码”操作，以确保它们之间建立唯一的通信连接，避免受到其他同频率信号的干扰。 1. **对频原理**：对频过程通常是发射机发送一个特定的识别码（ID）或同步信号，接收机接收到该信号后，将其中的唯一 ID 编码写入自身的存储器中。 2. **存储位置**： * **接收机（B）**：对码完成后，接收机必须记住它应该响应哪个发射机的信号，因此 ID 编码主要存储在接收机的非挥发性存储器中。这样即使断电重启，接收机依然只与该特定的发射机通信。 * **发射机（A/C）**：虽然现代数字遥控器（如 DSMX, FHSS 等协议）的发射机内部也存有配对信息，但在传统的对频概念及本题语境下，强调的是接收端如何识别并锁定特定的发射源。且选项 C “遥控器”通常泛指整个系统或特指手持部分（即发射机），不如 B 准确指向被配置的一方。 * **舵机（D）**：舵机是执行机构，负责根据接收机发出的信号转动角度，不参与射频信号的编码与对频过程，因此不存储 ID 编码。 综上所述，对码完成后，用于标识通信伙伴的 ID 编码主要存储在**接收机**内，以便其筛选并响应正确的控制信号。 故正确答案为 **B**。