对于直升机、多旋翼无人机的旋翼或固定翼无人机的螺旋桨，保持角速度一定，更换直径较小的螺旋桨，则桨尖速度减小。

**解析：** 桨尖速度（Tip Speed）是指螺旋桨或旋翼尖端相对于旋转中心的线速度。其计算公式为： $$ v = \omega \cdot r $$ 其中： * $v$ 为桨尖线速度； * $\omega$ 为角速度（通常与转速 $n$ 成正比，$\omega = 2\pi n$）； * $r$ 为螺旋桨的半径（即直径 $D$ 的一半，$r = D/2$）。 根据题意分析如下： 1. **条件设定**：保持角速度 $\omega$ 一定。 2. **变量变化**：更换直径较小的螺旋桨，意味着直径 $D$ 减小，因此半径 $r$ 也随之减小。 3. **结果推导**：由公式 $v = \omega \cdot r$ 可知，当 $\omega$ 不变，而 $r$ 减小时，乘积 $v$ 必然减小。 因此，在角速度一定的情况下，螺旋桨直径越小，其桨尖速度越小。该陈述是正确的。