下面直升机旋翼的结构形式是无铰式旋翼的是（ ）。

**解析：** 直升机旋翼根据桨毂结构的不同，主要分为铰接式旋翼、半刚性旋翼（或称跷跷板式旋翼）和无铰式旋翼。我们需要分析选项中各直升机所采用的旋翼类型： 1. **A. 法国的"松鼠"直升机（AS350 Écureuil）**： 通常采用**星形柔性梁旋翼系统**（Starflex rotor head），这是一种带有弹性元件的旋翼系统，虽然简化了传统铰链，但在分类上常被视为无轴承或弹性体旋翼的一种早期形式，或者归类为带有柔性特征的旋翼，并非典型的经典“无铰式”代表（注：不同教材分类可能略有差异，但BO-105是无铰式的经典案例）。 2. **B. BO-105直升机**： BO-105是德国MBB公司（现空客直升机的一部分）研制的轻型双发直升机。它最著名的技术特征就是采用了**无铰式旋翼系统**（Rigid Rotor / Hingeless Rotor）。其旋翼桨毂由钛合金整体锻造而成，利用复合材料桨叶根部的弹性变形来代替传统的挥舞铰、摆振铰和变距铰。这种设计大大减少了部件数量，降低了维护需求，并提高了飞行性能。因此，BO-105是无铰式旋翼的典型代表。 3. **C. 直-11型直升机**： 直-11是中国自行研制的第一种轻型直升机，其原型参考了法国“松鼠”直升机（AS350）。因此，它的旋翼结构与“松鼠”类似，通常也被归类为**星形柔性梁旋翼**或类似的弹性体旋翼结构，而非典型的无铰式旋翼。 **结论：** 在航空工程和直升机原理的经典分类中，**BO-105** 是被广泛引用的**无铰式旋翼**（Hingeless Rotor）的标准实例。它通过桨毂和桨叶根部的弹性变形来实现挥舞、摆振和变距运动，完全取消了机械铰链。 故正确答案为 **B**。