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单选题
下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作（ ）。
A
横滚
B
襟翼
C
偏航
D
俯仰
答案解析
正确答案：B
解析：
多旋翼飞行器（如四轴无人机）在空中的运动主要通过改变不同电机的转速来产生力矩差，从而实现以下四个基本自由度的控制：
1. **垂直升降（Throttle/Altitude）**：同时增加或减少所有电机的转速，从而改变总升力，实现上升或下降。
2. **俯仰（Pitch）**：前后电机产生转速差，使机身绕横轴前后倾斜，实现向前或向后飞行。对应选项 D。
3. **横滚（Roll）**：左右电机产生转速差，使机身绕纵轴左右倾斜，实现向左或向右飞行。对应选项 A。
4. **偏航（Yaw）**：对角线上的电机产生转速差，利用反扭矩的不平衡使机身绕垂直轴旋转，实现原地左转或右转。对应选项 C。
**关于选项 B（襟翼）：**
襟翼（Flaps）是固定翼飞机机翼后缘的可动翼面，主要作用是在起飞和降落时增加机翼的升力和阻力，以便在低速下保持飞行稳定性或缩短起降距离。多旋翼飞行器没有固定的机翼结构，也不依靠空气动力学翼面来产生升力或控制姿态，因此不存在“襟翼”这一部件或动作。
综上所述，襟翼不属于多旋翼飞行器的基本动作。
故正确答案为：**B**
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多旋翼基本动作要记全
题目纠错
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