飞控系统是无人机的"大脑",直接决定无人机飞行性能,主要有控制计算机和导航设各两部分组成，。

**解析：** 该说法是**错误**的。 虽然飞控系统确实被称为无人机的“大脑”，且对飞行性能起决定性作用，但其组成描述不准确。一个完整的无人机飞控系统（Flight Control System）通常由以下三大部分组成： 1. **传感器系统（Sensor System）**：包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GPS模块等，用于感知无人机的姿态、位置、速度等状态信息。这是飞控获取数据的基础，原题中未提及。 2. **控制计算机（Flight Controller/Processing Unit）**：即飞控主板，负责处理传感器数据、运行控制算法（如PID控制）、解算姿态并生成控制指令。 3. **执行机构驱动/输出部分**：将控制计算机发出的指令转换为电信号，驱动电机、舵机等执行机构动作。 **错误点分析：** 原题中称飞控系统“主要有控制计算机和导航设备两部分组成”，这种表述存在两个主要问题： 1. **遗漏了核心组件**：忽略了至关重要的**传感器系统**（惯性测量单元IMU等），没有传感器，控制计算机无法获知当前状态，也就无法进行控制。 2. **概念混淆**：“导航设备”通常指GPS、北斗等定位模块，它们属于传感器系统的一部分或辅助系统，不能与控制计算机并列作为飞控系统的唯二组成部分。更准确的说法是飞控系统由**传感器、控制器（计算机）和执行器接口**等组成。 因此，该题判断为**错误**。