下面关于inspire1、phantom4、M600等飞行器摇杆模式描述正确的是（ ）。

飞行前检查，将机臂套筒拧紧或卡扣卡紧，操作员最后再次确认一遍。

飞行前检查，电池应完整插入，听到明显的“哒”一声，同时轻拉电池，确认电池完全插入。

飞行前，应根据无人直升机的大小合理规划航线。

飞行器启动前必须检查桨叶是否有旋紧。

飞行控制系统(自驾仪)是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返航、回收等整个飞行过程的核心系统。

飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器角度信息。

飞行控制器可以随意安装不分方向。

飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时，如俯角过小，应柔和地向前顶杆。

飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵。

飞行驾驶员操纵无人机定高平飞时，定高平飞结束前可以休息。