飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器角度信息。

**解析：** 这句话是**错误**的。 **详细原因如下：** 1. **加速度传感器的物理原理**： 加速度传感器（Accelerometer）测量的是物体在三个轴向上的**线性加速度**（包括重力加速度）。它无法直接测量角速度或旋转角度。 2. **如何间接获取角度**： 在飞行器静止或匀速直线运动时，加速度传感器可以通过检测重力矢量在各个轴上的分量，利用三角函数计算出飞行器相对于水平面的**倾斜角**（即俯仰角 Pitch 和横滚角 Roll）。但是，它**无法测量偏航角（Yaw）**，因为绕垂直轴旋转不会改变重力矢量的分量。 3. **动态环境下的局限性**： 当飞行器处于加速、减速或机动飞行状态时，加速度传感器测得的数据是“重力加速度”与“运动产生的线性加速度”的矢量和。此时，仅凭加速度传感器无法准确区分哪部分是重力，哪部分是运动加速度，因此计算出的角度会产生巨大误差（称为加速度噪声）。 4. **实际解决方案（传感器融合）**： 为了准确测量飞行器的姿态角度（包括 Pitch, Roll, Yaw），飞行控制器通常采用**传感器融合算法**（如互补滤波、卡尔曼滤波等），结合以下传感器的数据： * **陀螺仪（Gyroscope）**：测量角速度，通过积分得到角度变化，短期精度高，但存在漂移。 * **加速度计（Accelerometer）**：提供长期稳定的参考基准（主要用于修正 Pitch 和 Roll 的漂移）。 * **磁力计（Magnetometer）**：提供地球磁场方向，用于确定绝对航向（Yaw）。 **结论：** 加速度传感器本身只能测量线性加速度，不能直接测量角度信息。虽然在特定条件下可以间接估算部分角度，但必须与其他传感器（特别是陀螺仪）配合使用才能获得准确、完整的飞行器姿态角度。因此，原题表述不准确。