飞行前，应根据无人直升机的大小合理规划航线。

**解析：** 该说法是**错误**的。 在无人直升机飞行前规划航线时，主要依据应当是**任务需求**、**作业环境**（如地形、障碍物分布）、**气象条件**以及**航空法规限制**（如禁飞区、限高区），而不是单纯根据无人机的大小。 虽然无人机的大小会影响其机动性能、抗风能力和续航时间，从而间接影响航线的具体参数设置（如转弯半径、飞行速度等），但“合理规划航线”的核心原则是确保飞行安全、高效完成任务并符合法律法规。仅以“大小”作为规划航线的主要或唯一依据是不科学且不全面的。 正确的做法是综合考虑以下因素： 1. **任务目标**：需要覆盖的区域、拍摄角度或作业路径。 2. **环境因素**：地面障碍物、电磁干扰、风速风向等。 3. **法规合规**：避开禁飞区、遵守视距内/外飞行规定等。 4. **飞机性能**：结合无人机的续航、载重、最大速度等性能指标进行优化。 因此，题干表述片面，故判断为错误。