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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

无人机在遥控下降时,驾驶员应注意( )。

A
飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵
B
飞机状态不会发生变化,不需做任何准备
C
飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵

答案解析

正确答案:A

解析:

这道题主要考察无人机(特别是多旋翼或单旋翼直升机类)在动力变化时的空气动力学特性及操纵修正。 **解析如下:** 1. **油门与扭矩的关系**: 当无人机进行遥控下降时,驾驶员通常会减小油门以降低升力。对于大多数常见的顺时针旋转螺旋桨的无人机(或根据题目设定的特定机型逻辑),螺旋桨产生的反扭矩(Torque)会使机身产生相反方向的旋转趋势。 2. **气流与偏航趋势**: * 当油门收小,电机转速降低,螺旋桨产生的扭转气流(即反扭矩效应)会减弱。 * 在许多传统遥控模型(如单旋翼直升机或某些特定配置的多旋翼)的理论教学中,通常假设螺旋桨顺时针旋转。此时,反扭矩使机身有逆时针(向左)偏转的趋势。 * **但是**,本题的逻辑基于另一种常见情况或特定教材的定义:如果螺旋桨是**逆时针**旋转,或者题目依据的是“油门减小导致某种特定的气动不平衡”,我们需要仔细审视选项的逻辑自洽性。 * 让我们重新审视选项A和C的对立点: * A说:右偏趋势 -> 抵住左舵。 * C说:左偏趋势 -> 抵住右舵。 * 在标准的航空理论中,如果螺旋桨顺时针旋转(从上看),反扭矩会让机身逆时针(左)转。为了抵消这个左转,需要向右打舵(右舵)。当油门减小,反扭矩减小,原本为了平衡反扭矩而施加的右舵量如果不变,飞机可能会因为惯性或其他气流影响出现偏差。 * **然而**,针对这道特定的考题(常见于中国民航局无人机驾驶员考试题库),其标准逻辑通常是基于**顺时针旋转螺旋桨**的模型,但在**下降/减小油门**的具体情境下,考察的是**螺旋桨滑流对尾翼的影响**(如果是固定翼或直升机)或者**电机响应差异**。 * 更常见的解释是:对于多旋翼,如果是一个标准的四旋翼,对角电机反转,理论上偏航力矩平衡。但对于单旋翼带尾桨直升机或特定构型: * 若主旋翼顺时针转,机身想逆时针转(左偏)。尾桨需要产生向右的推力来抵消,即需要左舵(脚蹬)来控制尾桨螺距。 * 当油门收小,主旋翼扭矩减小,机身左偏趋势减弱。如果飞行员不调整,飞机可能会相对于之前的平衡状态出现**右偏**(因为之前为了抗左偏打了左舵/尾桨推力大,现在扭矩小了,尾桨推力相对过大,把尾巴推向右,机头就向右偏)。 * 因此,飞机有**右偏趋势**。 * 为了修正右偏,驾驶员需要**抵住左舵**(减少尾桨推力或反向修正,具体取决于操纵定义,但在考试语境中,“抵住左舵”通常指施加向左的修正量以对抗右偏)。 3. **结论验证**: * **选项 B** 显然错误,无人机状态随油门变化必然改变,必须进行操作修正。 * **选项 A 与 C** 是互斥的。根据题库的标准答案和常见的气动逻辑推导:油门减小 -> 反扭矩减小 -> 原有的平衡被打破 -> 导致机头向反方向(右侧)偏移 -> 因此需要向左打舵(左舵)进行修正。 综上所述,飞机下降时油门收小,螺旋桨扭转气流(反扭矩)减弱,导致飞机出现右偏趋势,驾驶员须抵住左舵进行修正。 **正确答案:A**

相关知识点:

遥控下降注意右偏抵左舵

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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