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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

机载计算机是飞控系统的核心部件,是算法计算平台,由硬件和软件组成。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 该说法是**正确**的。 1. **核心地位**:机载计算机(通常指飞行控制计算机,FCC)确实是现代飞控系统的“大脑”和核心部件。它负责接收来自传感器(如陀螺仪、加速度计、气压计等)的数据,执行控制律解算,并向执行机构(如舵机、电机)发送指令。 2. **算法计算平台**:飞控系统的本质是将飞行控制算法(如PID控制、卡尔曼滤波、姿态解算等)转化为具体的控制动作。机载计算机提供了运行这些复杂算法所需的算力支持,因此被称为算法计算平台。 3. **组成结构**:像所有计算机系统一样,机载计算机由**硬件**(包括处理器CPU/DSP/FPGA、存储器、输入输出接口电路、电源模块等)和**软件**(包括底层驱动程序、实时操作系统RTOS、飞行控制算法代码等)两部分组成,二者缺一不可。 综上所述,题干对机载计算机的定义、功能及组成的描述均准确无误。

相关知识点:

机载计算机由软硬件构成

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