任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

无人机的回收方式可归纳为伞降回收，空中回收，起落架轮式着陆，拦阻网回收，气垫着陆和垂直着陆等类型，下列说法错误的是（ ）。

无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是（ ）。

无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（ ）使用。

无人机的多机协同方式主要分为两类（ ）。

无人机的电动机的常用参数有（ ）。

无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（ ）10cm。

无人机地面站显示系统应能显示（ ）信息。

无人机地面站系统可以由不同功能的若干控制站模块组成，其不包括（ ）。

无人机地面站系统不包括（ ）。

无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（ ）。