任务规划包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

无人机的机架类型可分为（ ）几种？。

无人机的回收方式可归纳为伞降回收，空中回收，起落架轮式着陆，拦阻网回收，气垫着陆和垂直着陆等类型，下列说法错误的是（ ）。

无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是（ ）。

无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（ ）使用。

无人机的多机协同方式主要分为两类（ ）。

无人机的电动机的常用参数有（ ）。

无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（ ）10cm。

无人机地面站显示系统应能显示（ ）信息。

无人机地面站系统可以由不同功能的若干控制站模块组成，其不包括（ ）。

无人机地面站系统不包括（ ）。