判断题
无人机任务规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
该表述是**正确**的。
无人机任务规划(UAV Mission Planning)的核心定义确实包含以下几个关键要素:
1. **依据条件**:需要综合考虑任务需求(如侦察、打击、运输等)、可用无人机的数量以及每架无人机所携带的任务载荷类型(如相机、雷达、武器等)。
2. **主要目标**:
* **制定飞行路线**:规划出安全、高效且符合任务要求的航迹,避开障碍物和禁飞区。
* **任务分配**:在多机协同场景下,合理地将具体子任务分配给不同的无人机,以优化整体效能。
因此,题干中对“无人机任务规划”的定义准确概括了其输入条件(任务、数量、载荷)和输出结果(飞行路线、任务分配),符合航空航天领域对该概念的标准理解。
相关知识点:
规划依任务载荷定路线
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
相关题目
单选题
三相六臂全桥驱动可以( )电流波动和转矩脉动。
单选题
三分法构图包括( )。
单选题
若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无实时图像信号,地面站有各类仪表信息,但无法编辑航点航线,请问该无人机的遥控器( )正常,图传( )故障,数据电台( )正常,( )故障。
单选题
若警用无人机需要完成现场取证、固定证据等任务,则应调整警用无人机相对于目标的飞行位置,以便于对目标进行( )。
单选题
若警用无人机需要穿透固定建筑物对内部人员进行侦查,还应获取目标的( )图像。
单选题
若飞行器在远距离环境下航拍时,飞行模式从GPS模式进入ATTI模式,此时正确的操作是( )。
单选题
若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大,应及时修( )。
单选题
如果要求拍摄出来的照⽚噪点很⼩,最合适的ISO为( )。
单选题
如果无人机没有前进速度,那么桨叶角就( )桨叶迎角。
单选题
如果数据链路上行中断,会发生( )的后果。
