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单选题
雷达的主要功能，不包括的是（ ）。
A
避障
B
定高
C
提前预判障碍物
D
照明
答案解析
正确答案：D
解析：
**解析：**
雷达（Radar，Radio Detection and Ranging）是一种利用电磁波探测目标的电子设备。它通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。
我们来逐一分析各个选项：
* **A. 避障**：这是雷达在无人机、自动驾驶汽车等领域的重要应用之一。雷达可以探测周围物体的距离和位置，帮助系统识别障碍物并进行规避。因此，这是雷达的功能。
* **B. 定高**：许多无人机或飞行器使用下视雷达（如毫米波雷达或激光雷达）来精确测量相对于地面的高度，从而实现稳定悬停或定高飞行。因此，这也是雷达的功能之一。
* **C. 提前预判障碍物**：雷达具有探测远距离目标的能力，能够比视觉传感器更早地发现前方的障碍物，为系统提供反应时间。因此，这属于雷达的功能。
* **D. 照明**：照明的主要功能是提供可见光以照亮环境，通常由LED灯、卤素灯等光源设备完成。雷达使用的是无线电波（电磁波的一种，但通常不可见且非用于照明目的），其核心目的是“探测”而非“照亮”。虽然某些主动式传感器会发射信号，但那不是为了给人眼提供照明。因此，照明**不是**雷达的功能。
综上所述，雷达的主要功能不包括照明。
**正确答案：D**
相关知识点：
雷达功能不包括照明
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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