在民用无人驾驶航空器上设置无线电设备，通常使用航空无线电频率。

**解析：** 该说法是**正确**的。 1. **法规依据**：根据《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及相关无线电管理规定，民用无人驾驶航空器（无人机）上设置的无线电设备（如遥控链路、遥测链路、图传链路等），必须使用国家无线电管理机构规定的航空无线电频率或专门划分的无人驾驶航空器专用频率。 2. **频谱管理**：为了确保飞行安全，避免对有人驾驶航空器、地面通信设施以及其他重要无线电业务产生有害干扰，无人机的无线电发射设备必须符合特定的频率、功率和杂散发射等技术指标。 3. **实际操作**：目前主流的民用无人机通常工作在 2.4GHz、5.8GHz 等ISM频段（工业、科学和医疗频段），这些频段在航空无线电应用中有着明确的规范和使用要求。部分专业级或大型无人机也可能使用其他专用的航空频段。 因此，在民用无人驾驶航空器上设置无线电设备，确实应当使用符合规定的航空无线电频率或指定频段，以确保合规性和安全性。