就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（ ）是任务规划的主体和核心。

**解析：** 在无人机或自动化系统的任务规划体系中，各个子模块承担着不同的职能： 1. **航迹规划（C）**：主要解决“如何飞”的问题。它需要根据任务目标、环境约束（如地形、障碍物、禁飞区）、飞行器性能限制等，生成一条从起点到终点的安全、高效且符合战术要求的飞行路径。由于飞行路径直接决定了任务能否执行、执行效率以及飞行安全，它是连接任务目标与物理执行的桥梁，因此被视为任务规划的**主体和核心**。 2. **任务分配规划（B）**主要解决“谁来做”或“做什么”的问题，侧重于多机协同或资源调度； 3. **数据链路规划（A）**主要解决“如何通信”的问题，保障指挥控制信息的传输； 4. **系统保障与应急预案规划**则是为了应对突发状况和确保系统持续运行。 虽然任务分配、数据链路等至关重要，但**航迹规划**是具体实施任务的最直接体现，其他规划往往围绕航迹规划展开或为其提供支持。因此，航迹规划是任务规划的核心内容。 故正确答案为 **C. 航迹规划**。