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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

在自动航线飞行模式下,用“飞行至此”功能,使飞机绕目标点盘旋,到电池电压下降到19.5伏时,执行自动降落程序,测试续航时间,具有一定风险。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

该说法是**正确**的。 **解析:** 1. **功能逻辑分析**: * **“飞行至此”与盘旋**:在自动航线或手动控制中,使用“飞行至此”(Fly to)或类似的航点指令,确实可以让无人机飞往指定坐标并通常默认执行盘旋等待(Loiter)动作,直到接收到下一个指令。 * **低电压触发降落**:大多数专业级无人机飞控系统都设有电池管理策略。当检测到电池电压下降到设定的阈值(如本题中的19.5伏,具体数值取决于无人机型号和电池串数,例如6S电池满电约25.2V,19.5V约为单片3.25V,属于较低电量警戒线)时,系统会触发强制自动降落或返航降落程序,以防止电池过放导致炸机。 2. **风险评估**: * **不可控因素**:虽然理论上可行,但在实际测试中,环境风速、气温、电池老化程度等因素都会影响实际放电曲线。 * **安全边际不足**:直接测试到“电压下降到19.5伏”才降落,意味着将电池用到了非常低的电量。如果在降落过程中遇到突发强风或需要复飞,剩余电量可能不足以支撑电机提供足够的动力,极易导致无人机在落地前断电坠毁。 * **非标准测试流程**:正规的续航测试通常会在保留一定安全余量(如20%-30%电量)时结束,或者在受控的实验环境下进行,而不是在常规飞行任务中冒险试探极限电压。 因此,这种操作虽然能测出极限续航时间,但确实**具有一定风险**,描述符合实际情况。

相关知识点:

自动航线用功能测试续航有风险

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