检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（ ）。

**解析：** 无刷电机的动平衡是指电机转子在高速旋转时，其质量分布是否均匀。如果动平衡不好，电机在高速旋转时会产生剧烈的振动和噪音，这不仅会影响飞行器的稳定性，还会加速轴承磨损，甚至导致电机损坏或飞行器失控。 * **A. 电机不带螺旋桨进行旋转（正确）：** 这是检查电机本身动平衡最直接、最安全且准确的方法。在不安装螺旋桨的情况下，让电机以较高转速空转。如果电机动平衡良好，声音应平稳、细腻，机身几乎感觉不到异常振动；如果动平衡不好，会听到明显的“嗡嗡”声或周期性噪音，并伴随明显的抖动。排除螺旋桨的影响，可以单独判断电机本体的状态。 * **B. 电机带动螺旋桨进行旋转（错误）：** 螺旋桨本身也有动平衡问题。如果带着螺旋桨测试，产生的振动可能是由螺旋桨不平衡引起的，也可能是电机不平衡引起的，或者是两者共同作用的结果，无法单独区分出电机本身的动平衡状况。此外，若电机严重不平衡，带桨高速旋转可能引发危险。 * **C. 用手转动电机（错误）：** 手动转动的速度太低，无法激发出因质量分布不均而产生的离心力效应。动平衡问题通常在高速旋转时才会显著表现出来，低速下很难通过手感判断微小的动平衡偏差。 * **D. 将飞行器起飞，感受飞行器机身振动（错误）：** 这种方法极不安全且不准确。首先，如果电机动平衡很差，起飞可能导致飞行器剧烈振动甚至炸机；其次，飞行中的振动来源复杂（包括气流、其他电机、机架共振等），难以精准定位是某一个电机的动平衡问题。应在起飞前的地面静态测试中排除此类隐患。 因此，正确答案是 **A**。