中国第一架无人机是用歼五歼击机改进而来“北京5号”。

**解析：** 该说法是**错误**的。主要存在以下两个事实性错误： 1. **机型来源错误**：“北京5号”无人机并非由歼-5（J-5）歼击机改进而来，而是由**“北京5号”轻型运输机**（即苏联安-2飞机的国产仿制型号，原称运-5或初教-6的衍生平台，此处特指北航研制的靶机平台）改装而成的无人靶机。歼-5是中国制造的第一种喷气式歼击机，而“北京5号”无人机属于螺旋桨式飞机，两者气动布局和动力体系完全不同。 2. **“第一架”的定义与历史事实**：中国早期研制的无人机种类繁多。若论中国自行研制的第一架无人机，通常认为是1958年西北工业大学研制的**“延安1号”**（也有说法指向更早的靶机项目）。而“北京5号”是北京航空航天大学于1958年研制成功的中国第一架**无人驾驶靶机**，它确实具有重要的历史地位，但其载机平台是活塞式运输机/教练机系列，而非歼-5喷气式战斗机。 **总结：** “北京5号”无人机是由**北京5号轻型运输机**（安-2的国产型）改进而来，而非歼-5歼击机。因此，题目中的描述不符合史实。