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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降,速度过大时,下列正确的操纵是( )。

A
适当增加带杆量,减小下滑角
B
适当减小带杆量,减小下滑角
C
适当减小带杆量,增大下滑角

答案解析

正确答案:A

解析:

在姿态遥控模式下,飞行驾驶员直接控制无人机的俯仰角(即机头的高低)。当无人机下降速度过大时,意味着重力沿飞行轨迹方向的分力过大,或者阻力不足以平衡该分力,导致动能增加过快。 为了减小下降速度,需要采取以下逻辑进行修正: 1. **增加升力与阻力**:通过**增加带杆量**(即拉杆,使机头上仰),可以增大无人机的迎角。迎角增大会同时增加升力和阻力。 2. **改变飞行轨迹**:机头上仰会使飞行轨迹趋于平缓,从而**减小下滑角**(即下降轨迹与水平面的夹角变小)。 3. **能量转换**:减小下滑角意味着垂直方向的速度分量减小,部分动能转化为势能或通过对空气做更多的功(增加阻力)来消耗掉,从而达到减速的目的。 反之,如果减小带杆量(推杆),机头会下俯,下滑角增大,重力沿轨迹方向的分力进一步增加,会导致下降速度更快,这与题目要求的“速度过大”时的修正目标背道而驰。 因此,正确的操纵是适当增加带杆量,使机头上仰,从而减小下滑角并降低下降速度。 故正确答案为:**A**

相关知识点:

速大降操纵,增带杆减滑角

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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