多旋翼无人机是指具有（ ）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

**解析：** 多旋翼无人机（Multi-rotor UAV）是指由三个或三个以上旋翼组成的无人驾驶航空器。 1. **定义分析**： * **双旋翼（二）**：通常指直升机布局（如共轴双旋翼或纵列双旋翼），它们主要依靠改变旋翼桨距来平衡反扭矩和控制姿态，虽然也能垂直起降和悬停，但在分类上通常归属于“直升机”类，而非典型的“多旋翼”类别。 * **三旋翼及以上**：当旋翼数量达到3个或更多时，无人机通过调节不同电机的转速来产生力矩差，从而实现姿态控制（俯仰、横滚、偏航）。这种通过电机转速差进行控制的构型是“多旋翼无人机”的核心特征。 * 因此，行业标准和学术定义中，通常将具有**3个及以上**旋翼的飞行器划分为多旋翼无人机。最常见的四旋翼（Quadcopter）是多旋翼的一种特例，但定义的门槛是3个。 2. **选项排查**： * A. 二：属于直升机范畴。 * B. 三：符合多旋翼无人机的最小旋翼数量定义。 * C. 四：是多旋翼的一种，但不是定义的起始下限（三旋翼也是多旋翼）。 * D. 五：是多旋翼的一种，同样不是起始下限。 综上所述，多旋翼无人机是指具有**三**个及以上旋翼的无人驾驶航空器。 故正确答案为 **B**。