PIXHAWK飞行控制系统（自驾仪）主输出口从上到下分别是GND、VCC和SIGNAL。

**解析：** 该说法是**正确**的。 在 Pixhawk 飞行控制系统（以及大多数基于 PWM/S.Bus 等协议的飞控）中，主输出口（通常标记为 MAIN OUT 或 AUX OUT）的物理引脚排列遵循通用的伺服/舵机接口标准。对于一个标准的 3 针接口，其引脚定义从上到下（或根据连接器卡扣方向确定的标准顺序）通常为： 1. **GND**（地线/负极）：通常对应最外侧或标号为 1 的引脚。 2. **VCC**（电源正极）：通常对应中间或标号为 2 的引脚，提供 5V 电压给舵机或外设供电。 3. **SIGNAL**（信号线）：通常对应最内侧或标号为 3 的引脚，用于传输 PWM、PPM 或 S.Bus 控制信号。 **注意：** 虽然不同厂商的连接器外壳形状可能略有差异，但“地线-电源-信号”是业界通用的标准排列顺序，旨在防止因插反导致设备损坏（尽管仍有风险，建议接线前仔细核对丝印）。Pixhawk 官方文档及常见配套线缆均遵循此定义。 因此，题目中描述的“从上到下分别是 GND、VCC 和 SIGNAL”符合标准规范。