多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（ ）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

**解析：** 在多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级时，核心任务是将新的程序代码完整、准确地写入控制器的存储芯片中。这一过程对通信链路的**稳定性**和**可靠性**要求极高。 1. **排除干扰因素**：无线连接（如 Wi-Fi、蓝牙或数传电台）容易受到周围电磁环境、信号遮挡或距离变化的影响，导致数据包丢失、延迟或中断。如果在固件写入过程中发生数据中断，极有可能导致固件损坏，使飞行控制器无法启动（即“变砖”）。 2. **有线连接的优势**：使用 USB 数据线进行连接，建立了物理层面的直接通信通道。这种方式抗干扰能力强，能够保证大数据量传输过程中的连续性和完整性，从而确保**数据传输**的稳定。 3. **其他选项分析**： * **A. GPS 信号**：固件升级通常在地面静态下进行，且 GPS 模块通常不直接参与固件数据的底层写入过程，其信号稳定性与升级方式无直接因果关系。 * **B. 动力电机** & **C. 飞行姿态**：在进行固件升级时，无人机必须处于**断电**或**仅上电但不解锁电机**的静止状态，严禁起飞或转动电机。因此，不存在保持电机动力或飞行姿态稳定的问题，因为此时飞行器根本不应处于飞行准备状态。 综上所述，使用 USB 数据线的主要目的是为了确保固件文件在传输过程中不出现错误，即保持**数据传输**的稳定。 故正确答案为 **D**。